半門式起重機是一種介于橋式起重機和龍門起重機之間的起重設備，?其特點在于只有一條支腿，?而另一端像橋式起重機一樣架在廠房的吊車梁上。?這種起重機的運行軌道分為天軌（?架在廠房上的）?和地軌（?在地面上）?。?半門式起重機的起升機構(gòu)、?小車運行機構(gòu)和橋架結(jié)構(gòu)與橋式起重機基本相同，?但由于其跨度較大，?運行機構(gòu)大多采用分別驅(qū)動方式，?以防止在強風作用下滑行或翻倒，?因此裝有測風儀和夾軌器。?半門式起重機的額定起重量通常在16噸以下，?適用于輕型和中型的起重任務，?如裝卸貨物、?維修機器和設備等。?
半門式起重機的操作方式主要包括手動控制、?電動控制和自動化控制三種。?手動控制適用于較小的起重任務，?通過人工拉動繩索或鏈條實現(xiàn)；?電動控制則通過遙控器或控制盒操作，?適用于中型起重任務；?自動化控制通過計算機控制和傳感器實現(xiàn)，?適用于復雜的起重任務。?此外，?半門式起重機的結(jié)構(gòu)特點包括支架、?懸臂梁、?大車、?小車、?起升機構(gòu)、?電控系統(tǒng)等組成部分，?其中支架通常建立在地面上，?具有足夠的強度和穩(wěn)定性以確保運行安全。?懸臂梁結(jié)構(gòu)有桁架結(jié)構(gòu)和梁板結(jié)構(gòu)兩種，?根據(jù)起重任務的需要進行選擇。?
半門式起重機的使用環(huán)境分為室內(nèi)和室外兩種。?室內(nèi)使用通常適用于工廠和車間等場景，?而室外使用則適用于碼頭、?港口等大型起重任務。?根據(jù)起重能力的不同，?半門式起重機可以分為輕型、?中型和重型三種，?分別適用于不同規(guī)模和強度的起重任務。?輕型半門式起重機起重能力在數(shù)百千克到數(shù)噸之間，?中型半門式起重機則在數(shù)十噸到百余噸之間，?重型半門式起重機則適用于大型鋼鐵企業(yè)等高強度起重任務
